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제품설명
이 센서 / 모터 드라이브 보드 (Cortex M3 CPU)는 로봇 시스템을 신속하게 구축하는 여러 통신 인터페이스의 통합입니다.
이 보드 (Cortex M3 CPU)는 SPI 인터페이스를 특징으로하며 전체 시스템 사이의 다리 역할을합니다.
I2C 버스 통신 프로토콜 센서, 초음파 센서, SP03 TTS, CMP03 전자 나침반, RS485 버스 센서,
아날로그 출력 센서, 적외선 거리 센서, 자이로 센서, 가속 센서 및 광 센서 등과 같은
다양한 유형의 센서가 보드에 있습니다.
RS23 직렬 포트는 호스트 PC 또는 기타 내장 시스템에 신호를 전송하는 데 사용됩니다.
동시에 양방향 DC 모터 구동, 양방향 로터리 엔코더 인터페이스 및
직렬 포트를 통해 제어 할 수 있는 PID 모터 제어 알고리즘을 갖춘 SDB 플레이트.
장착 구멍 구조는 PC104와 호환됩니다.
제품정보
- 폐쇄 루프 DC 모터 제어
- 선택 가능한 전송 속도
- 모터 전류 : 채널 당 최대 4A
- 작동 온도 범위 : -10 ~ + 70 ° C
- SPI 인터페이스
- 공급 전압 : 최대 6V-12V, 최대 15V
- 작동 전류 : 150mA @ 12V
- 사용 온도 : -10 ~ + 70 ℃
- CPU : Cortex-M3 (90MIPS), DMA 액세스 지원
- 인터페이스 : RS232 / TTL (9600,19200,38400 or115200 bps)
- 8 개의 아날로그 입력 (12 비트)
- 11 디지털 I / O 라인 (IO0-IO7은 서보 제어용으로 구성 가능)
- 속도 제어 기능이있는 최대 8 대의 서보
- I2C, RS485 (CAN 및 SPI 인터페이스는 V2.2에서 지원되지 않음)를 지원합니다.
- 듀얼 4 앰프 H- 브리지 : A / B 인코더 인터페이스가있는 2 개의 DC 모터를 제어합니다.
- 통합 PID 속도 제어. 주행 거리계 및 모터 전류 판독 값을 지원합니다.
- 크기 : 96mmx90mmx20mm (3.8x 3.5x 0.8 인치) (PC104 장착 구멍과 호환 가능)
- 무게 : 87g
- 센서 / 모터 드라이브 보드 x 1
상품필수 정보
품명/모델명 | 상품상세참조 | ||
---|---|---|---|
법에의한 인증/허가 확인할수 있는경우 | 상품상세참조 | ||
제조국/원산지 | 상품상세참조 | ||
제조자/수입자 | 상품상세참조 | ||
AS 책임자/전화번호 | 상품상세참조 |
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- 사용 중 소모된 제품 또는 사용자 미숙으로 인한 파손된 제품은 A/S 불가 할 수 있습니다.
- 기타 A/S 관련 문의는 1600-5964로 문의바랍니다.
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센서/ 모터 드라이브 보드 [DFR0057] (P005672629)
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